Mae modur servo yn fath o fodur trydan manwl gywir sy'n rheoli symudiad mecanyddol manwl gywir trwy reoli cyflymder, lleoliad a torque y modur yn gywir. Yn wahanol i foduron cyffredin, mae servo motors wedi ymgorffori-mewn amgodyddion neu synwyryddion sy'n rhoi adborth amser real ar statws gweithredu'r modur, megis safle, cyflymder, a chyflymiad. Mae'r wybodaeth hon yn cael ei bwydo'n ôl i'r rheolydd, sy'n cymharu'r signalau adborth â gorchmynion rhagosodedig ac yn addasu'r cerrynt mewnbwn neu'r foltedd i gywiro cyflwr gweithredu'r modur, gan sicrhau rheolaeth fanwl gywir.
O safbwynt technegol, mae egwyddor weithredol modur servo yn seiliedig ar system rheoli dolen gaeedig. Mae'n cynnwys pedair prif ran: y corff modur, y gyrrwr, yr amgodiwr, a'r rheolydd. Mae'r corff modur yn trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol. Mae'r gyrrwr yn darparu cerrynt a foltedd priodol i'r modur yn unol â gorchmynion y rheolwr. Mae'r amgodiwr yn monitro statws gweithredu gwirioneddol y modur ac yn bwydo'r wybodaeth hon yn ôl i'r rheolydd. Yna mae'r rheolydd yn addasu allbwn y gyrrwr yn seiliedig ar y gwahaniaeth rhwng y signal adborth a'r gorchmynion rhagosodedig i gyflawni rheolaeth fanwl gywir.
