Modur servo yw modur sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol mewn system servo; mae'n fodur ategol gyda rheolaeth cyflymder anuniongyrchol. Gall moduron Servo reoli cyflymder a lleoliad gyda chywirdeb uchel iawn, gan drosi signalau foltedd yn trorym a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoledig.
Mae cyflymder rotor modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym. Mewn systemau rheoli awtomatig, fe'i defnyddir fel actuator ac mae ganddo nodweddion megis cysonyn amser electromecanyddol bach a llinoledd uchel. Gall drosi signalau trydanol a dderbynnir yn ddadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Mae moduron Servo hefyd i'w cael yn gyffredin mewn roboteg ac awtomeiddio diwydiannol, offer batri lithiwm, offer ffotofoltäig, offer peiriant CNC pen uchel, ac offer peiriant CNC bach.
Rhennir moduron servo yn ddau brif gategori: moduron servo DC ac AC. Mae moduron servo AC magnet parhaol yn ddatblygiad pwysig yn y maes hwn. Eu prif nodwedd yw nad ydynt yn cylchdroi pan fydd y foltedd signal yn sero, ac mae eu cyflymder yn gostwng yn unffurf wrth i'r torque gynyddu.
